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工業(yè)用閉式齒輪傳動(dòng)裝置應(yīng)用和設(shè)計(jì)依據(jù)(GB/Z19414-2003)

Tags: 伺服行星減速機(jī)    發(fā)布時(shí)間: 2014-10-22
4應(yīng)用和設(shè)計(jì)依據(jù)
4.1應(yīng)用限制
在本指導(dǎo)性技術(shù)文件中所規(guī)定的齒輪箱功率是齒輪傳動(dòng)零件的機(jī)械承載能力(選用系數(shù),Ksf=1.0)。在某些應(yīng)用場(chǎng)合,為了適應(yīng)環(huán)境條件的不利影響、傳動(dòng)裝置的熱承載能外加載荷或這些因素的任意組合,必須選擇一種具有更大機(jī)械功率的齒輪傳動(dòng)裝置。
4.2計(jì)算系數(shù)
本指導(dǎo)性技術(shù)文件中的許用應(yīng)力值的最大許用值;诮(jīng)驗(yàn),在選擇本指導(dǎo)性技術(shù)文件中的特定系數(shù)時(shí)容許有一定的活動(dòng)余地。對(duì)于本指導(dǎo)性技術(shù)文件中的其他參量系數(shù)小數(shù)保守的值不應(yīng)采用。
4.3冶金方面
齒輪受材料條件和質(zhì)量影響的一些系數(shù)規(guī)定在GB/T8539中。
4.4系統(tǒng)的分析
相連接的旋轉(zhuǎn)零部件系統(tǒng)應(yīng)該是協(xié)調(diào)一致的,在規(guī)定的運(yùn)行速度范圍內(nèi)不受臨界速度、無(wú)論何種原因引起的扭振或其他類型的振動(dòng)的影響。除非在購(gòu)貨協(xié)議中協(xié)商一致外,閉式齒輪傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)者或制造商對(duì)此分析不負(fù)責(zé)任。
4.5齒輪箱功率
4.5.1齒輪箱功率的應(yīng)用
齒輪箱功率是閉式傳動(dòng)裝置中所有靜止與旋轉(zhuǎn)零件的總機(jī)械功率的額定值。閉式傳動(dòng)裝置的最小的計(jì)算零件功率Pmc(最弱的部分可以由輪齒、軸、螺栓、箱體等確定)決定了齒輪箱的功率。在200%載荷下循環(huán)10000次。加上在100%載荷下運(yùn)轉(zhuǎn)100000h條件下確定齒輪箱功率。齒輪箱功率還應(yīng)包括在從齒輪箱受懸臂載荷作用端起始的規(guī)定距離上所容許的懸臂載荷的影響。
注:規(guī)定尖峰載荷的條件是用戶的責(zé)任,傳動(dòng)裝置可選擇其尖峰轉(zhuǎn)矩不超過(guò)4.6條的規(guī)定。
在確定齒輪箱的功率時(shí),使用單位選用系數(shù)Ksf=1.0?蓞⒖加懻撨x用系數(shù)Ksf的第9章內(nèi)容。
4.5.2齒輪箱的功率要求
齒輪箱的功率意味著齒輪箱內(nèi)的所有項(xiàng)目的設(shè)計(jì)滿足或超過(guò)齒輪箱的功率。大齒輪與小齒輪的功率應(yīng)該與5.3條中規(guī)定的彎曲強(qiáng)度與接觸強(qiáng)度的額定值相適應(yīng)。
4.5.3齒輪箱功率的應(yīng)用
閉式傳動(dòng)裝置所需齒輪箱的功率是所使用與評(píng)定變量因素的函數(shù),它影響總功率。這些因素包括環(huán)境條件、運(yùn)行的嚴(yán)酷程度與壽命。進(jìn)一步說(shuō)明可參見(jiàn)第9章。
閉式傳動(dòng)裝置的應(yīng)用要求它的齒輪箱功率滿足實(shí)際運(yùn)行條件的需要。這可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)或經(jīng)驗(yàn)合理選擇選用系數(shù)Ksf­來(lái)完成。
附件A給出的數(shù)值可作為一種指導(dǎo)值。對(duì)符合所考慮的應(yīng)用場(chǎng)合要求的齒輪箱功率可用比較滿意的方法得到:
Pmc≥PnKsf………………………………(1)
式中,Pn是被驅(qū)動(dòng)機(jī)械或驅(qū)動(dòng)機(jī)械的名義功率。參見(jiàn)第9章和附錄A。
同理,當(dāng)用轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算時(shí):
Tmc≥TnKsf…………………………(2)
假如用被驅(qū)動(dòng)機(jī)械的名義功率或名義轉(zhuǎn)矩計(jì)算齒輪箱的功率,則Pn要大于Pn。應(yīng)該校核一下整個(gè)系統(tǒng)中出現(xiàn)的最大轉(zhuǎn)矩。在加速期間或其他時(shí)間,最大轉(zhuǎn)矩不應(yīng)超過(guò)被驅(qū)動(dòng)機(jī)械名義轉(zhuǎn)矩的200%,見(jiàn)4.6。
4.6瞬時(shí)過(guò)載
當(dāng)閉式傳動(dòng)裝置經(jīng)受瞬時(shí)過(guò)載,電機(jī)直接在線起動(dòng)、剎車制動(dòng)、失速條件以及低周疲勞時(shí),計(jì)算的條件應(yīng)確保不要超過(guò)任一零件的強(qiáng)度極限。
至于瞬時(shí)過(guò)載的齒輪彎曲強(qiáng)度,由材料的許用疲勞極限來(lái)確定最大許用應(yīng)力。軸、軸承與箱體的變形在瞬時(shí)過(guò)載期間對(duì)齒輪齒向嚙合有重要的影響。閉式傳動(dòng)裝置在計(jì)算時(shí)要保證對(duì)瞬時(shí)過(guò)載的反應(yīng)不導(dǎo)致因過(guò)度的齒向失配而產(chǎn)生局部的高應(yīng)力集中或者同時(shí)引起永久變形。此外,必須計(jì)算外載荷諸如懸臂、橫向彎曲與軸向推力載荷的影響。
本指導(dǎo)性技術(shù)文件計(jì)算的齒輪傳動(dòng)裝置適用于應(yīng)力循環(huán)次數(shù)不超過(guò)10000次的精況,尖峰載荷不超過(guò)Pmc的200%,最小齒向載荷系數(shù),在100%載荷~200%載荷的情況下分析確定。
4.7效率計(jì)算
在計(jì)算閉式傳動(dòng)裝置的效率時(shí),應(yīng)該根據(jù)傳遞功率與給定的運(yùn)行條件來(lái)確定。計(jì)算方法應(yīng)包括閉式傳動(dòng)裝置內(nèi)各零件和由制造商與用戶商定的軸傳動(dòng)附件的影響。除非在用戶與制造商之間特別商定外,原動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、外部被傳動(dòng)載荷、電機(jī)傳動(dòng)附錄等在閉式傳動(dòng)裝置效率計(jì)算時(shí)是不包括的。效率計(jì)算見(jiàn)第7章。
4.8交變載荷
交變轉(zhuǎn)矩對(duì)閉式傳動(dòng)裝置的影響可針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合(例如行程傳動(dòng))采用選擇適當(dāng) 的選用系數(shù)來(lái)考慮,在具體的計(jì)算分析時(shí),可將交變載荷的影響用當(dāng)量載荷來(lái)考慮。
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