蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸桿傳動(dòng)具有以下特點(diǎn): 1、傳動(dòng)比大,且準(zhǔn)確。通常稱蝸桿的螺旋線數(shù)為螺桿的頭數(shù),若蝸桿頭數(shù)為 z 1,蝸輪齒數(shù)為 z2,則蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi= (3-60) 通常蝸桿頭數(shù)很少(z1=1~4),蝸輪齒數(shù)很多(z2=30~80),所以蝸桿傳動(dòng)可獲得 很大的傳動(dòng)比而使機(jī)構(gòu)比較緊湊. 單級(jí)蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i≤100~300; 傳遞動(dòng)力時(shí) 常用 i=5~83。 2、傳動(dòng)平穩(wěn),無噪聲。因蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,同時(shí)嚙合的齒對(duì)較多。 3、當(dāng)蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí),可以實(shí)現(xiàn)自鎖。 4、傳動(dòng)效率比較低。 5、因嚙合處有較大的滑動(dòng)速度,會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦磨損,引起發(fā)熱,使?jié)櫥?情況惡化,所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造。 蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)中過蝸桿軸線且垂直于蝸輪軸線的剖面稱為主剖面。在主剖面內(nèi)反映了蝸桿蝸輪的主要尺寸參數(shù),因此是著重研究的剖面。 1、蝸桿、蝸輪在主剖面內(nèi)的嚙合為漸開線齒條與齒輪的嚙合。 2、在平行主剖面的其它剖面內(nèi),均有一對(duì)各不相同的非漸開線齒條齒輪嚙合,但無論相嚙合的齒廓形狀如何,均有一個(gè)嚙合點(diǎn)(接觸點(diǎn)),由無數(shù)個(gè)剖面的集合可知,蝸桿蝸輪的嚙合是線接觸,每對(duì)輪齒的嚙合也是逐漸進(jìn)入,逐漸退出,故接觸線也是由短 → 長 → 短變化。因此蝸桿蝸輪傳動(dòng)平穩(wěn),振動(dòng)噪聲小,承載能力高。 |