擺線針輪減速機(jī)有以下的缺點(diǎn)，有的缺點(diǎn)如成本過(guò)高等還很?chē)?yán)重，而有些缺點(diǎn)卻正好是漸開(kāi)線少齒差減速機(jī)的長(zhǎng)處。它們是：

1、擺線針輪減速機(jī)對(duì)零件的材質(zhì)要求高，多采用軸承鋼；加工精度要求高，多需磨削，大量零件須淬火，熱處理要求也高；這些無(wú)疑都加大了成本。

2、擺線針輪減速機(jī)的齒面為雙凸面接觸，接觸應(yīng)力大；而漸開(kāi)線少齒差減速機(jī) 為內(nèi)嚙合，接觸應(yīng)力小，因而可采用軟齒面。

3、擺線針輪減速機(jī)在輸出扭矩較大的情況下，其外形徑向尺寸很大，超過(guò)漸開(kāi)線的NGW減速機(jī)，使其在冶金、礦山、重型、煤礦等機(jī)械中的應(yīng)用大受限制。如煤礦機(jī)械中極少采用擺線針輪減速機(jī)。

4、其輸入軸雖是靜平衡，但卻是動(dòng)不平衡。當(dāng)型號(hào)超過(guò)Bw_33時(shí)，就必須限制其輸入軸轉(zhuǎn)速不得超過(guò)1000r/min.

擺線減速機(jī)包括：WB微型擺線減速機(jī) ， X/B系列擺線針輪減速機(jī)