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"外擺線"是什么意思

Tags: WB微型擺線減速機 發(fā)布時間: 2011-03-03

外擺線,英文名：epicycloid，又稱圓外旋輪線。
定義：當半徑為b的圓沿著半徑為a的定圓的外側(cè)無滑動地滾動時，動圓圓周上的一點p所描繪的點的軌跡。
在以定圓中心為原點的直角坐標系中，其方程為
x=(a+b)cosθ-bcos[(a+b)θ/b];
y=(a+b)sinθ-bsin[(a+b)θ/b];
當a/b是有理數(shù)時，它是閉曲線；
當a=b時，它就是心臟線。
早在公元前140年前后，希臘天文學家希帕克就知道此種曲線。
德沙格在1639年，歐拉在1781年分別圓外旋輪線，德沙格首次用此種曲線來設計齒輪的齒形。
類比：圓內(nèi)旋輪線（hypocycloid）（別名：內(nèi)擺線）
定義：當半徑為b的圓沿著半徑為a（a>b）的圓的內(nèi)側(cè)無滑動滾動時，動圓圓周上一點p的軌跡。
在以定圓中心為原點的直角坐標系中，其方程為
X=(a-b)cosθ+bcos[(a-b)θ/b];
Y=(a-b)sinθ-bsin[(a-b)θ/b];
注：心臟線定義
在直角坐標系中方程（x^2+y^2-ax)^2=a^2(x^2+y^2)（x^2表示x的平方）所表示的曲線
極坐標方程為：r=a（1+cosθ）。

擺線減速機包括：WB微型擺線減速機， X/B系列擺線針輪減速機

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