當減速機接受正扭矩效果時，輪齒的正面受力；在負扭矩效果時，齒背受力。當兩半從動齒輪的齒厚不持平時，在由正扭矩轉為負扭矩效果時，人字齒輪對中線將軸向移動，迫使輸入軸發(fā)生竄軸。

齒輪材質不符合要求，使輪齒正面發(fā)生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側間隙，當由正扭矩轉成負扭矩效果時，加大了對齒背的沖擊效果，在齒面硬度不合理的情況下，使輪齒反面發(fā)生變形，增加了輪齒正、反面嚙合時的對中線竄動程度，造成竄軸。

要提高齒輪的強度和制造精度，以及從動齒輪與軸的安裝精度及緊固性，最主要是達到合理的過盈配合，才能有效防止減速機竄軸現(xiàn)象。