這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的絕對定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測，重復定位精度也一樣。

  對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是可以的，但是最大的問題是一致性和穩(wěn)定的�？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。