減速機發(fā)生斷軸，問題究竟出在哪里？

減速機出現(xiàn)斷軸問題無非是表現(xiàn)在兩個方面：一個是驅(qū)動電機的輸出軸斷裂和減速機的輸出軸斷裂。

驅(qū)動電機的輸出軸斷裂主要是因為驅(qū)動電機和減速機裝配時不同心所導(dǎo)致的斷軸問題，當行星減速機在正常運轉(zhuǎn)時突然發(fā)生斷裂，仔細觀察驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面，你就可以發(fā)現(xiàn)斷軸的外圈是十分明亮的，并且越向軸心處靠近其顏色就越暗淡，最后到軸心處則是折斷的痕跡，一般呈現(xiàn)為點狀痕。所以，出現(xiàn)這種情況就一定是驅(qū)動電機和減速機的安裝匹配兩者不同心所致。

減速機的輸出軸斷裂，要么是因為對行星減速機進行選型時，誤認為只要所選伺服行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實這是不對的，在對行星減速機進行選型號時，還要讓所配驅(qū)動電機額定輸出扭矩乘以速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩。另外，當減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩超過額定輸出扭矩的2倍也會出現(xiàn)斷軸情況。