一） 行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)緊湊；2）回程的間隙較��；3）精度也比較高；4）使用時(shí)間也比較長；5）具備較大輸出扭矩；缺點(diǎn)：價(jià)格貴。  行星減速機(jī)有： 行星減速機(jī)  P行星齒輪減速器

二） 齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)緊湊；2）體積�。�3）重量輕；4）占用空間更少；5）適應(yīng)環(huán)境更廣；缺點(diǎn)：傳動(dòng)比相比其它減速機(jī)不大。 齒輪減速機(jī)有：R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)  K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)  等

三） 蝸輪蝸桿減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：1）具有反向自鎖的功能；2）相比其它幾種減速機(jī)具有較大的減速比；缺點(diǎn)，那就是蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)效率不夠高，精度也不是很高。  蝸輪蝸桿減速機(jī)有：RV蝸輪蝸桿減速機(jī)  RV蝸輪蝸桿減速機(jī) 

   大家可以根據(jù)各自的需要，從實(shí)際需要和使用環(huán)境，選擇合適的減速機(jī)。