行星擺線減速機最初發(fā)源于德國。后來在日本發(fā)展，代表公司是住友。

中國上世紀六七十年代開始在中國發(fā)展。當(dāng)時在中國有代表性的是五個廠家，3個系列。以模仿研發(fā)為主。

第一個系列是X系列。由一機部通用局研制。代表廠家是天津減速機有限公司（現(xiàn)改名為天津百利天星機電有限公司）。X是行星的拼音的第一個字母。

第二個系列是B系列。由一機部化工局研制。代表廠家是上海減速機廠。B是擺線的拼音第一個字母。

第三個系列是JXJ系列。由一機部電工局研制。代表廠家?*愣�江门减速机厂，JXJ里第一個J就是江門拼音第一個字母。

由于一機部各個局之間各自為戰(zhàn)，缺乏溝通，所以造成了每個減速機之間零件參數(shù)各不相同。給客戶配件互換造成不便。同時也不利于零件的大批量生產(chǎn)。

目前廠家的通用做法是。北方以生產(chǎn)X系列為主。當(dāng)客戶需要B系列時，只更換機器的安裝尺寸，傳動部分還是沿用X系列。南方以生產(chǎn)B系列為主。當(dāng)客戶需要X系列時，只更換機器的安裝尺寸，傳動部分還是沿用B系列。