模塊是在自動化控制技術(shù)中常用的一種形象化的說法。它是把某一種功能相對獨(dú)立的一組元器件成品也可能還包括軟件，形象地理解為了一個“塊”，由此說來數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也是由若干個“模塊”組成的。

1)微機(jī)控制系統(tǒng)： 數(shù)控機(jī)床的核心是數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)的核心是微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（就是幾張電路板放在一個盒子里）。微機(jī)控制的核心是中央處理器（通稱CPU）一個長滿腳的深色的薄的小方塊，就像一個人一樣。人的核心是腦袋，腦袋的核心是大腦，大腦的核心是中樞神經(jīng)。 

2)可編程控制器（簡稱PLC）: PLC是用來實(shí)現(xiàn)輔助化控制的。如換刀、潤滑、冷卻等。它是微機(jī)系統(tǒng)的補(bǔ)充，目的是讓微機(jī)系統(tǒng)把全部精力用于對零件加工的高精度控制上。不要為其它的輔助的“后勤”瑣事分散精力。PLC按配置方式分內(nèi)裝型和外裝型。但現(xiàn)在較高檔次的PLC都采用內(nèi)裝型。 

3)進(jìn)給伺服控制模塊 數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給軸的控制要求很高，它直接關(guān)系到機(jī)床位置、控制精度。進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般由速度控制與位置控制兩個環(huán)節(jié)組成。 

4)主軸控制模塊 主要任務(wù)是控制主軸轉(zhuǎn)速和主軸定位。主軸電機(jī)有交流伺服電機(jī)和交流變頻電機(jī)。所以相應(yīng)的驅(qū)動裝置也會為數(shù)字式交流伺服控制以及變頻調(diào)速控制。 

5)測量模塊 完成主軸和進(jìn)給的位置測量。檢測裝置有光電編碼器、光柵尺等 

6)輸入、輸出及通信模塊 完成程序的輸入、輸出，傳遞人、機(jī)界面所需的各種信息。