直齒輪的缺點(diǎn)主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個不利點(diǎn)是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。  減速機(jī)

   斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。

   制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動和強(qiáng)度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點(diǎn)。因此在減速機(jī)制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)、K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)、S系列斜齒輪蝸輪減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)