減速機(jī)選型的幾個(gè)物理參數(shù)：

力F（牛頓）1公斤=9.8牛頓
扭矩=力F×半徑r（扭距：牛頓•米；力F：牛頓；半徑r：米） 
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)（無(wú)單位）
功W =力F×距離 [功W：焦耳（牛頓•米）；力F：牛頓；半徑r：米]
電機(jī)功率：功率P＝功W÷時(shí)間t   (功率P：瓦；功W：焦耳；時(shí)間t：秒)
          功率P＝F×s/t＝F×線速度v(功率P：瓦；力F：牛頓；線速度v：米/秒) 
功率P＝力F×半徑r×角速度ω （力F：牛頓；半徑r：米：角速度ω ：弧度/秒）
減速機(jī)效率（無(wú)單位）
轉(zhuǎn)速=2∏角速度（轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)/秒；角速度ω ：弧度/秒）
角速度=60/2∏（轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)/分；角速度ω ：弧度/秒）
扭矩的公式：減速機(jī)扭矩=9550*電機(jī)功率/減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)*減速機(jī)效率（扭距：牛頓•米；功率：千瓦；轉(zhuǎn)數(shù)：轉(zhuǎn)/分）
攪拌電機(jī)功率公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)（扭距：牛頓•米；功率：千瓦；轉(zhuǎn)數(shù)：轉(zhuǎn)/分）