遲滯曲線：遲滯檢測(cè)是為了得出齒輪箱的扭轉(zhuǎn)剛度。通過(guò)檢測(cè)得到遲滯曲線。檢測(cè)時(shí)，先將齒輪箱輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B最大加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計(jì)算出齒輪箱的回程間隙(jt)和扭轉(zhuǎn)剛度(Ct21) 。

                               
    齒嚙合頻率fz：齒嚙合頻率有時(shí)會(huì)帶來(lái)技術(shù)裝置的震動(dòng)問(wèn)題，如齒輪箱頻率與技術(shù)裝置的頻率相同時(shí)。輸出端的震動(dòng)頻率可按公式fz=1.8•n2[min-1]計(jì)算得出。如真有震動(dòng)問(wèn)題,要么改變技術(shù)裝置的自身頻率,要么選其它速比(=其它齒嚙合頻率)的齒輪箱。

    定位精確度：在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，定位精確度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度，另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題。

    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J[Kgcm2]：表示一個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(或靜止或轉(zhuǎn)動(dòng))特性的一個(gè)值。樣本中的值均指輸入端。

    慣量比λ：是指負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量(電機(jī)加上齒輪箱)之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，也就是各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過(guò)程就越難精確控制，建議盡可能將入值控制在＜5。齒輪箱可以將負(fù)載慣量降低1/i2。

    扭轉(zhuǎn)剛度Ct21[Nm/Arcmin]：由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來(lái)定義。Ct21=△T/△ψ。它說(shuō)明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關(guān)注T2B的50%和100%這個(gè)范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，曲線可看成是一條直線。

     弧分 [arcmin]：一度分為60弧分(=60 arcmin=60′).如回程間隙標(biāo)為1 arcmin時(shí),意思是說(shuō)齒輪箱轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2•π•r•a°/360°。就是說(shuō)，輸出端直徑為500mm時(shí)，齒輪箱精度為jt=3′時(shí)，齒輪箱轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.4mm。

    回程間隙jt[Arcmin]：指齒輪箱輸出軸與輸入端的最大偏差角.測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服齒輪箱內(nèi)的磨擦力。

　　　　　　　　　　　　　　　
　                          
     同步偏差：指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)所測(cè)得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的，從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。

    速比i：表示齒輪箱改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過(guò)減速箱的速比來(lái)改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。

     噪音[dB]：成套設(shè)備選用低噪音齒輪箱，有助于環(huán)境保護(hù)和健康保護(hù)。速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平，一般是轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。

    平均壽命[h]：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

        額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]：齒輪箱的驅(qū)動(dòng)速度，如齒輪箱與電機(jī)直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。本書(shū)中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20°C的條件下，環(huán)境溫度較高時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速n1。

    輸出轉(zhuǎn)速n2[rpm]：輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過(guò)輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動(dòng)比i計(jì)算出來(lái)。

　　　　　　　　　　　　　　
                               
   傳動(dòng)效率η：由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1，也就是少于100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)情況下，減速箱的傳輸效率。

    額定輸出扭矩TN[Nm]：指齒輪箱長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無(wú)磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1，理論壽命為20000小時(shí)；T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO 281軸承標(biāo)準(zhǔn)。

   加速扭矩T2B[Nm]：指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出端的最大力矩。工作周期每小時(shí)大于1000次時(shí)，須考慮沖擊因素（見(jiàn)沖擊因素）。T2B是周期工作制選型時(shí)的一個(gè)最大值，實(shí)際使用中的加速力矩（T2B）必須小于T2B。否則會(huì)縮短齒輪箱的壽命。

    緊急制動(dòng)扭矩T2NOT[Nm]：指齒輪箱輸出端所能加載最大力矩。這個(gè)力矩可在齒輪箱壽命期內(nèi)加載1000次。絕對(duì)不能超過(guò)1000次。（T2NOT=1.5•T2B）

   空載扭矩TO12[Nm]：指加載到齒輪箱上以克服齒輪箱內(nèi)的摩擦力的力矩。

   最大扭矩T2max[Nm]：指減速箱在靜態(tài)條件或高起停運(yùn)轉(zhuǎn)條件下所能承受的輸出轉(zhuǎn)矩。通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。

   實(shí)際所需扭矩Tr2[Nm]：所需轉(zhuǎn)矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況。擬選齒輪箱的額定轉(zhuǎn)矩TN必須大于這個(gè)轉(zhuǎn)矩。

   計(jì)算用扭矩Tc2[Nm]：會(huì)在選擇齒輪箱時(shí)被用到，可以由實(shí)際所需轉(zhuǎn)矩Tr2和系數(shù)fs，按以下公式得出:Tc2=Tr2 * fs≤Tn

   側(cè)傾力矩[Nm]：指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。其計(jì)算公式為：

   軸向力F2AMax[N]：是指平行于軸心的一個(gè)力。它平行于輸出軸。它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差（y2）時(shí),會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過(guò)樣本所示的額定值時(shí)，須用聯(lián)軸節(jié)來(lái)  抵消這種彎撓力 。

    徑向力F2RMax[N]：指垂直作用于軸向力的一個(gè)力。它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離（x2），這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)。橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。

    安全系數(shù)S:安全系數(shù)等于齒輪箱的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。

    使用系數(shù)fs：使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。（選型說(shuō)明中有詳細(xì)數(shù)據(jù)）

    安裝力矩[N]：齒輪箱的組裝和電機(jī)與齒輪箱的連接安裝，都是有力矩要求。建議用力矩扳手來(lái)完成安裝步驟。適合輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求。

    額定輸入功率P1[Kw]：指減速箱安全的最大輸入功率。輸入轉(zhuǎn)速為n1；安全系數(shù)S=1；理論壽命為10000小時(shí)

    輸出功率P2[Kw]：指?jìng)鬟f到輸出軸的有效功率，可按以下公式得出：
                            
    熱功率[Kw]：熱功率值與減速機(jī)的發(fā)熱限制相關(guān)。

行星減速機(jī) 包括 行星減速機(jī) 和 P行星齒輪減速器